A lo largo de los años, las aspiradoras iRobot Roomba se han vuelto más inteligentes y más capaces de navegar. Pero durante mucho tiempo, la navegación más extraña que encontraron provino de una fuente poco probable: alfombras y tapetes. Con el esquema correcto, los Roomba más antiguos se vieron atrapados. Y la razón es bastante simple.
Si nunca lo ha visto antes, el investigador de IBM Dmitry Krotov demostró el problema en Twitter:
Ojalá también hubieran creado un conjunto de datos diverso de alfombras para que no confundieran las rayas negras con los acantilados y finalmente pudiera limpiar toda mi casa 😂 pic.twitter.com/zgPza5pyYw
- Dmitry Krotov (@DimaKrotov) 10 de septiembre de 2021
Como puede ver, cuando los Roomba más antiguos se abren paso sobre alfombras oscuras o alfombras de bordes oscuros, pueden atascarse. Si tiene una aplicación conectada, Roomba le advertirá que se ha encontrado con un acantilado. Derecha; Piense que la parte oscura de las alfombras y las alfombras son acantilados o escaleras.
Un ayuno buscar en Twitter revela docenas de quejas similares en varios escenarios, incluido el cambio de un piso de madera a una alfombra sólida oscura. En el peor de los casos, como se indicó anteriormente, el Roomba puede pisar la alfombra solo para no poder salir.
Gracias a un tweet del investigador de iRobot Ben Kehoe, conocemos el problema y cómo la empresa lo resolvió. Y si imagina que la mala programación o el aprendizaje automático han salido mal, ese no es el caso en absoluto. En cambio, es un problema de hardware.
Los antiguos Roombas usaban dos componentes de hardware para evitar acantilados (o escaleras). Un LED para iluminar y un fotodiodo para detectar la luz reflejada del suelo. Si el diodo detecta luz, debe haber un piso debajo de Roomba. Pero si la luz no vuelve, se supone que Roomba se ha encontrado con un acantilado. Esta es la solución inicial de iRobot por una sencilla razón: esos sensores son increíblemente baratos. Cualquier otra solución de software o hardware habría requerido más esfuerzo y dinero, sin mencionar los escenarios de falla.
Pero notará que el problema solo ocurre en Roombas "viejos". Así es, según Kehoe, iRobot ha encontrado una solución rentable al problema. Específicamente, los modelos i3 +, i7 +, s9 + y j7 + usan un nuevo sensor que detecta mejor los acantilados y no genera falsos positivos en las alfombras. Mira el video de este otro usuario de Twitter con la misma alfombra:
Hola @DimaKrotov ¡No te conozco, pero aparentemente tenemos exactamente la misma alfombra! Mi antiguo roomba hizo lo mismo que el tuyo, pero el nuevo i7 que tengo parece manejar el negro en las alfombras un poco mejor 🙂 pic.twitter.com/fLj7cZCOoy
- Scott Hicok (@scotticok) 22 de septiembre de 2021
Por supuesto, esos son modelos más caros, a partir de $ 550 y apenas avanzando en la línea. Pero es de esperar que los sensores sigan bajando de precio y se abran paso hacia soluciones más asequibles. Sin embargo, puede que tarde un poco. Kehoe explicó que tomó años encontrar la solución que finalmente funcionó.
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